Skaning laserowy 3D i chmury punktów obiektów istniejących

Czym jest skaning laserowy?

Skaning laserowy 3D jest nowoczesną metodą pomiarową, pozwalającą dokonać pomiaru danego obiektu z milimetrową dokładnością w czasie nieosiągalnym dla jakiejkolwiek innej metody pomiaru. Pomiary te wykonywane są przed urządzenia zwane skanerami laserowymi, które rejestrują setki tysięcy obserwacji na sekundę.

W wyniku skanowania powstaje tzw. chmura punktów, czyli zawierający miliony obserwacji zbiór punktów przedstawiający geometrię obiektu. Każdy punkt chmury oprócz danych geometrycznych zawiera także informację o swojej intensywności odbicia. Nowoczesne skanery potrafią także wykonywać wysoko rozdzielcze kolorowe zdjęcia 360°, co pozwala pokolorować chmurę w rzeczywiste kolory.

Chmury punktów są zazwyczaj przedstawiane w lokalnych układach współrzędnych, aczkolwiek jest możliwe dowiązanie ich do układu WGS-84 za pomocą pomiaru odbiornikiem GPS.

Chmury punktów mogą być następnie modelowane w oprogramowaniu typu CAD, lub posłużyć jako plik odniesienia w rozmaitych programach specjalistycznych.

Zastosowanie

Główne zastosowania skanowania laserowego to inwentaryzacje architektoniczne, pomiary instalacji przemysłowych oraz pomiary deformacji i odkształceń. Lista ta nie jest zamknięta, bowiem skaning laserowy znajduje zastosowanie wszędzie tam gdzie wymagany jest szybki i dokładny pomiar. Skanery laserowe są obecnie używane m.in. w takich dziedzinach jak motoryzacja, przemysł stoczniowy, stomatologia, kryminalistyka czy przemysł filmowy. Skaning laserowy może być także łączony z pomiarami fotogrametrycznymi oraz geodezyjnymi.

W zależności od rodzaju skaning laserowy możemy podzielić na:

Naziemny skaning laserowy – wykonywany przez naziemne skanery laserowe.

Lotniczy skaning laserowy – wykonywany z samolotu, helikoptera bądź z bezzałogowego statku powietrznego.

Mobilny skaning laserowy – wykonywany z poruszającego się samochodu, pociągu lub łodzi.

Zalety skaningu laserowego

Niepodważalną zaletą wyróżniającą skaning laserowy na tle innych metod pomiarowych jest krótki czas wykonania pomiaru, pozwalający zminimalizować koszty związane dostępem do obiektu. To co geodezji klasycznej zajęło by kilka dni skanery laserowe są w stanie wykonać w kilka godzin. Pozwala to na pomiar takich obiektów jak np. intensywnie użytkowany tunel kolejowy czy zatłoczone centrum handlowe.

Otrzymana chmura punktów jest geometrycznie jednorodna oraz przestawia pełne spektrum informacji na temat kształtu i wymiaru skanowanego obiektu. Geometria obiektu jest całkowicie zapisana w postaci cyfrowej i może być dalej udostępniana.

Chmury punktów mogą być ze sobą łączone, porównywane oraz przycinane. Na rynku istnieją darmowe aplikacje pozwalające na oglądanie i prostą edycję chmur punktów (np. wtyczka Tru-view).

Skaning laserowy jest metodą pomiaru na odległość, co podnosi bezpieczeństwo pomiaru. Wszystkie trudno dostępne miejsca są mierzone bez bezpośredniego kontaktu człowieka ze skanowanym obiektem. Ponadto, wykorzystywany w skanerach laser jest całkowicie bezpieczny dla człowieka (posiada najwyższą pierwszą klasę bezpieczeństwa wg normy IEC60825:2014).

Nasz sprzęt

Firma PKIG pracuje na najnowocześniejszych skanerach laserowych szwajcarskiej firmy Leica Geosystems. Do pomiarów dużych przestrzeni i niedostępnych miejsc wykorzystujemy bezzałogowe statki powietrzne – drony.

Chmury punktów opracowujemy w oprogramowaniu Leica Cyclone. Naszym klientom jesteśmy dostarczyć chmury punktów w postaci plików .RCP, .PCG, .PTS, .E57. Dalsze modelowanie chmur punktów wykonujemy w programach Autodesk AutoCAD oraz Autodesk Revit.

Skanowanie laserowe 3D - cena

Zatem ile kosztuje usługa skanowania laserowego 3D? Najbardziej odpowiednią i niestety najmilej widzianą będzie odpowiedź: to zależy, przykładowe zależności to m. in.

wielkość i stopień skomplikowania obiektu
cel i parametry skanowania laserowego
czy skanowanie wykonywane jest z kolorami czy bez

Zatem każdorazowo zachęcamy do składania zapytań w formie mailowej, wtedy nasi eksperci precyzyjnie oszacują koszt prac i określą jakie rozwiązanie możemy zaproponować.

Aby mimo wszystko mieć większy pogląd na to ile kosztuje usługa skanowania 3D, możemy określić zgrubne ceny oparte o roboczodni. W tym przypadku dzień skanowania laserowego wraz z opracowaniem chmury punktów zawiera się zwykle w widełkach 1500-2500zł. W takim czasie zdążymy zeskanować np.: