Inwentaryzacje objętości składowisk hałd i kruszyw
z wykorzystaniem skaningu laserowego i fotogrametrii z dronów
Nowoczesne technologie pomiarowe pozwalają na wierne odwzorowanie wszelkiego rodzaju usypisk surowców. Chmura punktów pozyskana za pomocą metod fotogrametrycznych w pełni oddaje nieregularny kształt hałdy, lepiej niż pomiary objętości przy użyciu klasycznych instrumentów geodezyjnych. Dokładność wyznaczenia objętości hałdy o nawet najbardziej skompilowanym profilu wynosi 1%.
Uzyskanie wyżej wymienionej dokładności jest możliwe dzięki połączeniu technologii fotogrametrii z drona oraz pomiarów bezpośrednich za pomocą odbiornika RTK.
Wraz z rosnącym zapotrzebowaniem na określanie dokładnego tonażu surowców (głównie różnych sortymentów węgla) dopracowaliśmy metodę pomiaru ciężaru objętościowego. Innymi słowami: gęstości danego surowca. Pomiar taki robimy w oparciu o wytyczne z Zarządzenia z 23 marca 1987 r. Monitor Polski nr 12, poz. 103 w sprawie dokonywania pomiarów paliw stałych w celu obliczania tonażu. Pomiar ten polega na wciskaniu skrzyni bez dna o objętości min 0.25m3 w nienaruszoną hałdę węgla. Dzięki temu otrzymujemy wagę próbki o znanej objętości co wyznacza nam gęstość danego surowca.
Powyższe wytyczne dopracowaliśmy z wykorzystaniem bardzo dokładnego pomiaru objętości skrzyni oraz unikalnych metod samego ważenia surowca. Dzięki temu podczas przeprowadzonego dokładnego testu udało nam się osiągnąć dokładność poniżej 3%.
Na życzenie Zamawiającego nasze pomiary objętości analizujemy pod kątem potencjalnych błędów. Stosujemy przy tym 2 metody:
Prawo przenoszenia się błędów średnich – metoda „sumująca” wszystkie błędy z jakimi możemy się spotkać w trakcie pomiarów. Ze względu na najwyższą dokładność naszych prac, zwykle błąd ten jest marginalnie mały.
Metodę statystyczną w oparciu o tzw. rozkład studenta. Metoda ta opiera się na stopniu powtarzalności poszczególnych pomiarów i ma zastosowanie w szczególności w przypadku analiz gęstości materiału. Z naszego doświadczenia jest ona też bardzo dobrym miernikiem jak dany surowiec jest jednolity.
Obecnie już niemal całkowicie odeszliśmy od pomiarów klasycznych objętości. Są one droższe, bardziej pracochłonne i stwarzają wiele potencjalnych rozwiązań które mogą finalnie generować różne wyniki (np. dobór połączeń siatki TIN),a w PKIG dokładność wyników oraz końcowe zadowolenie Klienta są dla nas najwyższymi wartościami.
Pomiary objętości i gęstości są kolejnym dowodem na to, iż współczesna technologia wspomaga uzyskanie najlepszych efektów pomiarowych. Takie rozwiązanie jest znacznie bardziej korzystne cenowo, bezpieczniejsze i mniej inwazyjne. Nie ma konieczności wchodzenia na hałdę, całość prac odbywa się “zdalnie”. Również czas wykonania jest znacznie skrócony w porównaniu do tradycyjnych pomiarów tego typu. W związku powyższym cena wykonania takiego pomiaru jest o połowę tańsza niż analogiczny pomiar z wykorzystaniem klasycznych technik. Nowoczesna technologia pozwala na bardzo precyzyjne odwzorowanie nieregularności kształtów usypisk surowców. Dokładność wyznaczenia objętości hałdy wynosi nawet 1%. Pomiary objętości zwykle są wykonywane techniką fotogrametryczną i wspierane instrumentami geodezyjnymi. Dron w trakcie swojej pracy zbiera niezbędne dane, na podstawie których powstaje dokładny raport. Dzięki dokumentacji fotograficznej można wykluczyć pomyłki związane z opisem lub ilością hałd.
Jesteś zainteresowany współpracą? Zadzwoń lub napisz do nas - odpowiemy na wszelkie pytania.